בנם של איריס ויצחק. נולד ביום כ"ז בכסליו תשנ"ד (10.12.1993) בבית השיטה. אח לניר, רון, דן, אורי ואיתן.

ביום 1.1.2014 התגייס לצה"ל ושירת בחיל השריון.

דור נישא לארייאל ולזוג נולדו שתי ילדות: איילה וגאיה.

סגן אלוף דור גדליה בן שמחון נפל בקרב ביום ד' בתמוז תשפ"ו (19.6.2026). בן שלושים ושתיים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין בבית השיטה. הותיר אחריו אישה, שתי ילדות, הורים וחמישה אחים.